Los robots de natación juegan un papel vital en el mapeo del mapeo, el estudio del ecosistema acuático y el monitoreo de la calidad del agua en áreas sensibles como rocas de coral o lagos. Sin embargo, muchos dispositivos dependen de las hélices de ruido, que pueden perturbar o dañar la vida silvestre. El trastorno natural en estos entornos, incluidas plantas, animales y escombros, también es un desafío para los nadadores robóticos.
Ahora, en la Escuela de Ingeniería de EPFL, Soft Trans Dosters Labs e Inestable Flow Diagnostic Investigaters, y en el Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, desarrolló un robot compacto y versátil que puede operar en lugares duros y transporte es más lleno que en sí mismo. . Pequeño y pesa 6 gramos de tarjeta de crédito, Fortela Swimming Robot es ideal para un entorno espacial limitado como los campos de arroz o para inspeccionar las máquinas que producen agua. Ha sido publicado en la investigación Robótica de la ciencia.
“En 2020, nuestro equipo demostró un robot de rastreo a escala de insectos independiente, pero crear un robot ultra delgado no revelado para el entorno acuático es un nuevo desafío”. “Tuvimos que comenzar desde el principio, actores suaves más potentes, nuevas estrategias de locomoción no tripuladas y electrónica compacta de alto voltaje”.
Pequeña electrónica para operación autónoma
A diferencia del sistema tradicional basado en la hélice, el robot EPFL utiliza silenciosamente alfileres extraordinarios que son fabricados por insectos planos de mar, para propustimientos. Este diseño, combinado con su peso ligero, permite que el robot nade en el nivel del agua y se mezcle en un entorno natural sin interrupción.
Explicando a Florian Heartman, un ex investigador de EPFL en el Instituto Max Planck para Sistemas de Inteligencia en Stuttgart de Alemania, “Nuestro diseño no solo duplica la naturaleza. Puede lograr organismos naturales”. “
Al quitar sus alas 10 veces más rápido que los gusanos planos del mar, el robot puede alcanzar una velocidad impresionante de 12 cm (2.6 longitud física) por segundo. El robot también ha logrado medidas sin precedentes mediante el uso de cuatro músculos artificiales para conducir los pasadores. Además de nadar hacia adelante y girar, vale la pena la natación hacia atrás y lateral.
Para ejecutar el robot, los investigadores desarrollaron un sistema de control electrónico compacto que proporciona 500 voltios a actores de robot a una baja potencia de 500 MW, que es cuatro veces menos que el cepillo de dientes eléctrico. A pesar de su alto uso de voltaje, la corriente baja y el circuito blindado del robot lo hacen completamente seguro para su entorno. Los sensores de luz actúan como ojos simples, permitiendo que el robot detecte y siga automáticamente fuentes de luz.
Los investigadores imaginan robots que contribuyen a los estudios ambientales, el seguimiento de la contaminación y la agricultura de precisión en otros campos. Los siguientes pasos incluyen crear una plataforma más fuerte para las pruebas de campo.
Heartman dice que “nuestro objetivo es aumentar los tiempos de operación y aumentar la independencia”. con la naturaleza.
