Los científicos del Instituto Max-Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) han desarrollado componentes robóticos con forma hexagonal, llamados módulos, que pueden transformarse en robots de alta velocidad estilo LEGO que pueden reconfigurarse para diferentes capacidades. Un equipo de investigadores del Departamento de Materiales Robóticos del MPI-IS, dirigido por Christoph Kiplinger, integró músculos artificiales en exoesqueletos incrustados hexagonalmente, lo que permitió conexiones mecánicas y eléctricas aceleradas. Se publicará el trabajo del equipo, “Módulos electrohidráulicos hexagonales para robots de alta velocidad rápidamente reconfigurables”. Robótica científica El 18 de septiembre de 2024.
Seis placas rígidas ligeras hechas de fibra de vidrio sirven como exoesqueleto de cada módulo HEXEL. Las articulaciones internas hexagonales son impulsadas por músculos protésicos electrostáticos autorreparables amplificados hidráulicamente (HASEL). La aplicación de alto voltaje al módulo activa los músculos, rota las articulaciones hexagonales y cambia su forma de larga y estrecha a ancha y plana.
“La mezcla de componentes blandos y duros de esta manera permite lograr carreras y velocidades altas”, dice Alan Rimley, investigador visitante de la Universidad de Colorado en Boulder. Puede reutilizarse según las necesidades. Él y Zachary Yoder, ambos Ph.D. Los estudiantes que trabajan en el Departamento de Materiales Robóticos son los primeros autores de esta publicación.
En un vídeo, el equipo muestra varios comportamientos que se pueden construir con módulos HEXEL. Un grupo de módulos se arrastra a través de un espacio estrecho, mientras que un módulo actúa tan rápido que puede saltar en el aire. Varios módulos están conectados en estructuras más grandes que producen diferentes movimientos dependiendo de cómo estén conectados los módulos. Por ejemplo, el equipo combinó varios módulos en un robot que rueda rápidamente.
“En general, tiene mucho sentido construir robots con capacidades reconfigurables. Es una opción de diseño sostenible: en lugar de comprar cinco robots diferentes para cinco propósitos diferentes, podemos usar los mismos componentes para muchos”. bajo demanda para proporcionar mayor flexibilidad que los sistemas especializados, lo que puede ser beneficioso en entornos con recursos limitados”, concluyó Yoder.
